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MEDTECH手术定位机器人ROSA

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产品详细说明
 SEEG技术的背景

雅虎娱乐 www.emerite.net SEEG(立体定向脑电图)是一项癫痫外科有创检查技术,上世纪50年代的法国Saint Anne 医院Bancaud和Talairach两位教授开始采用此技术对癫痫灶进行深部定位。于1973年公开报道(Stereotaxic approach to epilepsy. Methodologyof anatomo-functional stereotaxic investigations. Progr Neurol Surg 1973; 5:297-354 ),提出了致痫灶的定位应以临床症状—脑电生理—脑内解剖结构为依据的临床思路。当时所采用的是leksell立体定向仪并通过术中DSA影像来引导深部电极的植入,但操作相对较复杂。90年代初,Talairach教授还在此基础上设计了TALAIRACH mixed fra-me,安装于Leksell立体定向基环上,方便深部电极从头部双侧植入,提高了电极从颞侧置入的效率。西欧大部分癫痫中心始终坚持该理念。尤其是法国作为功能神经外科的发源地,SEEG技术应用已十分广泛。

     近10年来,北美、东欧和亚洲地区的医生也逐渐接受和认可该理念。越来越多的癫痫领域从业者认识到传统的癫痫定位方法已经不能满足临床的所有需求,如某些情况下不能解释深部异常放电的起源问题,时间分辨率和空间分辨率有限,因此能够解决此问题的SEEG技术在这些国家的应用也越来越广泛,并且此技术逐渐得到改良和创新,主要体现在无框架立体定向技术(机器人技术的诞生)、电极设计和影像技术(MR技术的应用、影像融合技术)等方面。



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      ROSA机械装置的设计,增加了安全性和可靠性的各种神经系统程序的前提下建立了手术协议。罗萨™是集成多应用控制台,作为一个可靠的和精确的手术助手。

与一个“全球定位系统”的大脑,该机器人可用于任何类型的颅手术,需要手术的计划与术前数据,病人登记和精确的定位和处理的仪器。

到目前为止,罗萨™是唯一的机器人助理批准在欧洲临床使用的神经外科手术,有以下规格:

具有六个自由度的机械臂

     ROSA有机械臂的结构复制了一个人类手臂的运动具有六个自由度。这提供了非常高的灵活性,实现复杂的外科手术,以及允许完全自由的选择轨迹。

高级触觉能力

     ROSA拥有先进的触觉能力使神经外科医生能够方便地引导工具用手在限制在规划阶段建立。外科医生能够轻松地与机器人互动,而无需改变任何他的手术技术,从而收获机器人运动的全部好处。

一种无创、无接触的免费注册系统

配备专利登记制度,结合精确的机器人运动与病人登记的非侵入性的激光测量。这种方法允许的干预,以进行无侵入标记或一帧的使用。


    ROSA的固有的灵活性赋予外科医生在范围广泛的适应症,包括:活检,植入电极功能的程序(刺激的脑皮层,脑深部电刺激),开放性颅脑外科手术用导航,心室和鼻内窥镜以及其他锁眼程序。

*视频介绍http://v.youku.com/v_show/id_XMTI1OTU2NDkwMA==.html

 

ROSA机器人的临床适用范围

(一)、功能神经外科:SEEG手术、 DBS电极植入、大脑皮层刺激术、射频毁损术、脑组织活检手术等等。 

(二)、内窥镜手术:错构瘤、脑囊肿、颅咽管瘤垂体瘤的切除术等等。 

(三)、颅骨开放性手术:肿瘤切除、致痫灶的切除等等。

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    ROSA自动仪表导航能够快速精确电极植入(机器人动作从一个轨迹到另一个在几秒钟内)这使得大量或快速有效程序持续1.5~3h达6h以代替基于框架的方法。此外,该机器人提供了一个稳定的,坚固的支持提供最佳的钻孔和电极植入条件。该仪器指南的位置可以在罗ROSA调整使用的触觉的轨迹操纵方式。这让外科医生设置指南在正确的钻孔距离,手,同时确保它与计划的轨迹保持一致。

 

罗萨™提供DBS电极植入提供更多的综合解决方案对程序的灵活性和控制。

 

      深部脑电刺激电极植入术无疑是一个最具挑战性的神经外科程序。即使从最微小的偏差计划目标可以折衷处理效率。满足如此高的精度要求是关键取决于一个有效的组合许多设备和技术,从高微驱动插入的分辨率成像方式系统。

      ROSA结合所有这些元素在一起流线,更灵活,解决方案。系统有助于提高手术准确率简单,三级规划,注册和指导工作流程。术前计划是ROSA的表演™

专用软件。合并功能规划模块允许所有操作进行在交流/电脑解剖参考。轨迹可以很容易地被定义通过交流/电脑坐标和因此,方便的位置,标准化的目标当STN和GPI。此外,广泛的数组术前影像学检查,例如,T1和T2加权核磁共振成像和血管造影,CT扫描可以自动融合和叠加提高知名度目标解剖。使用立体定向手术患者进行登记帧。这允许注册精度和提供刚性患者头部支持。ROSA是与Leksell立体定向框架兼容,可以注册 因此配置到适合您的当前设备上。一旦病人已被注册,罗萨™的机器人手臂自动对齐手术器械预先计划的轨迹。这有助于消除与人类相关联的潜在危险手动设置立体定向框架。最佳电极植入控制,主微驱动插入解决方案适用于机器人系统。

     对于附加的安全性,最后的电极放置可以检查与术中影像学解决方案作为二维或三维透视或远程数字X射线系统。这些图像模式是自动的在术前规划阶段共同注册。如果必要时,可以调整机器人的手臂位置在一毫米的一小部分,通过简单地推动按钮

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*对于鼻神经外科手术室

该系统实现了完全无框的方法在三个简单的阶段进行。

(1)干预计划通过输入所需的初始位置术前三维MRI和/或CT内窥镜用罗萨™专用软件收购。然后,该系统被带进了操作室和病人登记。最后,机器人是用来自动定位内窥镜支架的初始位置弹道。机器人提供了非常稳定的,坚固的内窥镜支持。这给了外科医生一无可匹敌的机会,以钻最佳微创侵入性手术通路。从那里,外科医生可以将内窥镜安全平稳地使用罗萨™的触觉操作模式。机械臂运动是通过一个简单的脚被激活和停用

控制踏板。特制的工具适配器允许主内窥镜模式的兼容性市场。

(2)ROSA的触觉操作模式允许外科医生不费力地进行先进的内窥镜运动。

有了它,外科医生可以手动移动的内窥镜,但在同一时间约束的运动程序路径。

(3)在等中心的模式,例如,所有的动作通过轨迹的切入点。有了这个高度直观的系统是一种微创的保证访问始终保持。

 

程序的安全性进一步提高是ROSA安全区域的特征。此功能将所有内窥镜限定在手术前计划锥的轨迹。那样的外科医生可以很容易确保关键结构和健康组织保存。

此外,罗萨™的实时导航功能连续覆盖的内窥镜的位置术前影像。这给了外科医生常数控制仪器的当前位置相对于病人的解剖,从而补偿由内窥镜提供的有限能见度


*对于立体定位脑电图

     深部电极的立体定向植入术显示了许多优势比其他选项如安置硬膜下网格的探索抗药性癫痫。它使更准确从低致痫灶和效益诊断并发症发生率。然而,传统的立体定向框架的方法是病人的负担,由复杂的手术流程和增加或时间的增加。

ROSA的下一代机器人技术绕过所有的这些问题提供了一个集成的SEEG提供更多的方法精确电极放置。它加快了程序增加患者舒适度

    这个创新的机器人系统实现了一个充分无框的方法进行了简单的三个阶段。首先,手术的规划是通过输入术前三维的理想植入轨迹用罗萨先生收购™的专用软件。然后,该系统被带入或登记进行。最后,机器人自动使用将仪器定位在预先计划好的轨道上。的外科医生可以钻入他的手术通路和将电极植入器械支架上。

ROSA的无标记的自动配准消除要重视病人的基准点在成像。这技术是基于一个超精密的光学距离传感器,被耦合到机器人手臂和扫描病人的脸。有了这种技术,任何最近的他都有数据集可以用于外科手术,从而简化了灵活的规划,使手术的工作流程图像采集更便捷。

 

    ROSA自动仪表导航能够快速精确电极植入。机器人动作从一个轨迹到另一个在几秒钟内。这使得大量或快速有效程序持续1.5~3h达6h以代替基于框架的方法。此外,该机器人提供了一个稳定的,坚固的支持提供最佳的钻孔和电极植入条件。该仪器指南的位置可以在罗萨™调整使用的触觉的轨迹操纵方式。这让外科医生设置指南在正确的钻孔距离,手,同时确保它与计划的轨迹保持一致

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